Do celów Zrzeszenia Prawników Polskich należy:

kontynuowanie i upowszechnianie humanistycznych tradycji prawnictwa polskiego,
krzewienie idei wspólnoty prawniczej, rozwój stosunków koleżeńskich i towarzyskich między członkami Zrzeszenia,
doskonalenie wiedzy prawniczej i kwalifikacji zawodowych członków Zrzeszenia oraz innych osób stosujących prawo,
kształtowanie wzorowej postawy i wysokiego poziomu etyki zawodowej prawników,
upowszechnianie i ochrona obowiązujących w państwie prawa zasad:
- porządku i bezpieczeństwa publicznego
- demokracji, ochrony wolności i praw człowieka oraz swobód obywatelskich
- przeciwdziałanie patologiom społecznym,inicjowanie i wspieranie działań na rzecz kształcenia kultury prawnej społeczeństwa, pogłębianie znajomości prawa w społeczeństwie, a w szczególności wśród młodzieży,
wyrażanie poglądów środowiska prawniczego w kwestiach stanowienia prawa i praworządności,
współpraca z krajowymi i zagranicznymi organizacjami prawników w wypełnianiu celów Zrzeszenia
działanie na rzecz integracji europejskiej oraz rozwijanie kontaktów i współpracy między społeczeństwami
obrona praw, godności i interesów zrzeszonych,
inicjatywa i popieranie zamierzeń mających na celu poprawę warunków pracy i bytu zrzeszonych, z zastrzeżeniem treści § 67,
udzielanie bezpośredniej i pośredniej pomocy finansowej, rzeczowej oraz organizacyjnej na rzecz podmiotów prowadzących działalność w zakresie pomocy prawnej osobom ubogim i nieporadnym,
działalność wspomagająca szkoleniowo, informacyjnie i doradczo organizacje pozarządowe i inne podmioty prowadzące działalność pożytku publicznego.